إن وحدة وصلة الروبوت هذه من سلسلة eRob عبارة عن منتج وحدة مشتركة معيارية يستند إلى محركات السيرفو الخاصة بنا ووحدات الترميز المطلقة، استنادًا إلى سنوات من الخبرة في خدمة العملاء، مما يجعل تطوير الروبوت أسهل وأسرع وأكثر أماناً.
تتضمن وحدات الوصلات الآلية من السلسلة eRob eRob70 وeRob80 وeRob90 وeRob110 وeRob142 وeRob170 وغيرها، مع تصميم رائع وهيكل صغير الحجم.يتضمن الحجم الصغير مشغّلات السيرفو، وأداة ترميز القيمة المطلقة للجانب المحرّك، وأداة ترميز القيمة المطلقة للجانب الناتج، ومحرك عزم الدوران بلا إطار، والفرامل، وأدوات تقليص التوافقية الدقيقة والمكونات الرئيسية الأخرى، التي توفر للعملاء مئات الخلاصات الميكانيكية والإلكترونية اختيار التصميم والإنتاجية والتجميع العمالة وتكاليف الوقت.
1.توفير القوة العاملة وتكلفة الوقت في اختيار وتصميم وشراء وتجميع المئات من الأجهزة الميكانيكية والإلكترونية.
تتضمن وحدة الوصلة الآلية من السلسلة 8 مكونات أساسية كما هو موضح أدناه، مشفر القيمة المطلقة لنهاية المحرك، مشفر مطلق متعدد الدوران عند الخرج، موتور عزم الدوران بلا إطار، مخفض توافقي دقيق، مستشعر عزم الدوران، فرملة الاحتكاك ومستشعر درجة حرارة تشغيل التيار المستمر.
مواصفات وأحجام مختلفة لوحدات الوصلات الآلية
برنامج تشغيل السيرفو مدمج. بروتوكولات الاتصال
مع EtherCAT، CANopen، بروتوكولات اتصال Modbus.
الوضع والسرعة ومعرف PID الخاص بالحلقة الحالية قابل للضبط عبر الإنترنت.
مدخل تناظري مدمج ± 10 فولت.
النبض والاتجاه، الإدخال/الإخراج، RS485،
وحدة الترميز الخارجية وواجهة STO،
كل ذلك في مساحة Dxl=70×67 مم
وحدة ترميز مزدوجة مطلقة مدمجة. التحكم في الوضع ثنائي الحلقة
وحدة ترميز مطلقة متعددة الدوران 19/20 بت لعمود الإخراج.
إمكانية التكرار حتى
±7
ثوانٍ كقوس.
دقة مطلقة تصل
إلى ±
15 ثانية بالقوس.
أن يكون له دائمًا وضع مطلق حقيقي،
وعداد متعدد الانعطاف عند إيقاف التشغيل.
الطراز | eRob90H | |||
نسبة مخفضلة التوافقية |
SHG
20-50 |
SHG
20-80 |
SHG
20-100 |
|
أقصى عزم دوران للتوقف عند بدء التشغيل (نيوتن متر) | 73 | 96 | 107 | |
العزم المقدر (نيوتن متر) | 33 | 44 | 52 | |
أقصى عزم دوران مسموح به لحظيًا (نيوتن متر) | 127 | 165 | 191 | |
أقصى سرعة للخرج (دورة في الدقيقة) | 60 | 37.5 | 30 | |
طاقة المحرك (واط) | 300 | |||
التيار المقدر (A) | 6.7 | |||
تيار الذروة (أ) | 20.1 | |||
بدون موديل الفرامل | القصور الذاتي للدوار (G.m²) | 139057 | ||
القطر الخارجي × الطول (مم) | 90x98.9 | |||
الوزن (كجم) | 1.98 | |||
مع موديل الفرامل | القصور الذاتي للدوار (G.m²) | 147025 | ||
القطر الخارجي × الطول (مم) | 90x98.9 | |||
الوزن (كجم) | 2.1 | |||
المعلمة العامة | فولطية مورد الطاقة: 48 فولت (±10%)، عبر قطر الفتحة: 18 مم، فئة IP: IP54، نوع الفرامل: فرامل تخميد الاحتكاك | |||
تكوين المجموعة الاختياري | وضع الاتصال: EtherCAT/CANopen/Modbus، دقة ترميز الإخراج: 19/20Bit، دقة تحديد الموضع المتكرر/المطلق: ±7/±15 arcseconds أو ±10/±25 arcseconds |
لائحة التغليف
1. وحدة وصلة eRob*1
يمكن استخدام هذا النوع من الوحدات المشتركة الآلية في مخطط التحكم في الحركة لروبوت exoskeleton، الأجهزة الطبية منظار معوي معوي، الروبوت التأهيل الطبي، Bigdog، ذراع الروبوت الصناعي، الروبوت اللحام، الخ
1) نقبل بطلب صغير من وحدات مشتركة للروبوت؛
2) يكون ترتيب العينة من وقت تسليم الوحدات المشتركة الآلية في غضون 10 أيام، يكون زمن وصول طلب الكمية الجماعية 7-15 يوما؛
3. يمكننا قبول الدفع عبر PayPal وT/T وL/C؛
4.ضمان جودة وحدات الروبوت المشتركة لدينا هو عام واحد، ويمكننا أن نقدم لك الدعم الفني المهني؛
5) نقدم برامج مجانية لتدريب كيفية استخدام وحدات الروبوت المشتركة. المهندسون متوفرون للدعم الفني.
س: هل تتاجر في شركة أو شركة مصنعة؟
ج: نحن مصنعون وبائعين.
س: هل يمكنني الحصول على نموذج طلب؟
ج: نعم، نرحب بنموذج الطلب لاختبار الجودة والتحقق منها.
س: كم يبلغ وقت التسليم؟
ج: نظرا للعملية المعقدة، يستغرق الإنتاج 8-10 أيام عمل. بالنسبة للسلع المخصصة، يرجى مراجعة الأمر معنا قبل الطلب.
س: كيف تقوم بشحن البضائع وما هي المدة التي تستغرق وصولها؟
ج: عادة عن طريق التعبير، مثل DHL أو UPS أو FedEx أو EMS أو TNT؛ متاح أيضا جوا وبحرا.
يستغرق الوصول السريع من 3 إلى 15 يومًا.
س: ما هي شروط الدفع؟
ج: نقبل أمر ضمان التجارة، TT، Paypal، West Union، L/C.