وحدة نمطية عالمية للذراع الآلي الصناعي Hollow العمود الآلي روبوت المشتركة Servo الموتور

نموذج رقم.
eRob90H50I
هيكل ومبدأ العمل
فرش
نوع
DC Motor + Drive + Encoder+Harmonic Reducer
شهادة
CE
علامة تجارية
Tinsmith
تيار الذروة
20.1 أ
قطر الحفرة
18 مم
التيار المقدر
6.7A
فولطية الإمداد
48 فولت
دقة وحدة ترميز الإخراج
19/20 بت
الوزن
1 كجم
وضع الاتصال
ethercat/canopen/modbus/CANbus/RS485
فئة IP
IP54
أقصى عزم دوران مسموح به لحظيًا
127 نانومتر
العزم المقدر
33 نانومتر
نسبة خفض مخفض السرعة
50
طاقة الموتور
300 واط
سرعة الإخراج القصوى
60 دورة في الدقيقة
أقصى عزم دوران لنقطة البدء
73 مترًا
اسم المنتج
سيرفو وحدة وصلة روبوت ذات عمود متحرك ذات ذراع روبوتية
حزمة النقل
Carton
تخصيص
225*208*118mm
العلامة التجارية
TINSMITH
الأصل
China
رمز النظام المنسق
8479909090
القدرة الإنتاجية
10000pieces/Year
السعر المرجعي
$ 0.95 - 81,900.00

وصف المنتجات

وحدة نمطية عالمية للروبوت الصناعي الذراع Hollow الذراع روبوت المشتركة servo الموتور
 
وصف المنتج

إن وحدة وصلة الروبوت هذه من سلسلة eRob عبارة عن منتج وحدة مشتركة معيارية يستند إلى محركات السيرفو الخاصة بنا ووحدات الترميز المطلقة، استنادًا إلى سنوات من الخبرة في خدمة العملاء، مما يجعل تطوير الروبوت أسهل وأسرع وأكثر أماناً.  

تتضمن وحدات الوصلات الآلية من السلسلة eRob eRob70 وeRob80 وeRob90 وeRob110 وeRob142 وeRob170 وغيرها، مع تصميم رائع وهيكل صغير الحجم.يتضمن الحجم الصغير مشغّلات السيرفو، وأداة ترميز القيمة المطلقة للجانب المحرّك، وأداة ترميز القيمة المطلقة للجانب الناتج، ومحرك عزم الدوران بلا إطار، والفرامل، وأدوات تقليص التوافقية الدقيقة والمكونات الرئيسية الأخرى، التي توفر للعملاء مئات الخلاصات الميكانيكية والإلكترونية اختيار التصميم والإنتاجية والتجميع العمالة وتكاليف الوقت.  

Universal Industrial Robotic Arm Hollow Shaft Robot Joint Module Servo Motor
ميزات المنتج

1.توفير القوة العاملة وتكلفة الوقت في اختيار وتصميم وشراء وتجميع المئات من الأجهزة الميكانيكية والإلكترونية.
Universal Industrial Robotic Arm Hollow Shaft Robot Joint Module Servo Motor
تتضمن وحدة الوصلة الآلية من السلسلة 8 مكونات أساسية كما هو موضح أدناه، مشفر القيمة المطلقة لنهاية المحرك، مشفر مطلق متعدد الدوران عند الخرج، موتور عزم الدوران بلا إطار، مخفض توافقي دقيق، مستشعر عزم الدوران، فرملة الاحتكاك ومستشعر درجة حرارة تشغيل التيار المستمر.
Universal Industrial Robotic Arm Hollow Shaft Robot Joint Module Servo Motor

مواصفات وأحجام مختلفة لوحدات الوصلات الآلية

Universal Industrial Robotic Arm Hollow Shaft Robot Joint Module Servo Motor
برنامج تشغيل السيرفو مدمج. بروتوكولات الاتصال
مع EtherCAT، CANopen، بروتوكولات اتصال Modbus.
الوضع والسرعة ومعرف PID الخاص بالحلقة الحالية قابل للضبط عبر الإنترنت.
مدخل تناظري مدمج ± 10 فولت.
النبض والاتجاه، الإدخال/الإخراج، RS485،
وحدة الترميز الخارجية وواجهة STO،
كل ذلك في مساحة Dxl=70×67 مم

Universal Industrial Robotic Arm Hollow Shaft Robot Joint Module Servo Motor
وحدة ترميز مزدوجة مطلقة مدمجة. التحكم في الوضع ثنائي الحلقة  
وحدة ترميز مطلقة متعددة الدوران 19/20 بت لعمود الإخراج.
إمكانية التكرار حتى  ±7  ثوانٍ كقوس.
دقة مطلقة تصل  إلى ± 15 ثانية بالقوس.
أن يكون له دائمًا وضع مطلق حقيقي،
وعداد متعدد الانعطاف عند إيقاف التشغيل.

Universal Industrial Robotic Arm Hollow Shaft Robot Joint Module Servo Motor

مكبح الاحتكاك داخل وحدة وصلة الروبوت
المكبح ناعم وثابت.
لا فجوة؛ لا توجد ردود أفعال عكسية.
لا حاجة إلى التحرك عند التشغيل.
لا يوجد تآكل أو تمزق.
يمكن استخدامه كإيقاف طارئ.

Universal Industrial Robotic Arm Hollow Shaft Robot Joint Module Servo Motor
قاعدة اسم المنتج

Universal Industrial Robotic Arm Hollow Shaft Robot Joint Module Servo Motor

معلمات المنتج
الطراز eRob90H
نسبة مخفضلة التوافقية SHG
20-50
SHG
20-80
SHG
20-100
أقصى عزم دوران للتوقف عند بدء التشغيل (نيوتن متر) 73 96 107
العزم المقدر (نيوتن متر) 33 44 52
أقصى عزم دوران مسموح به لحظيًا (نيوتن متر) 127 165 191
أقصى سرعة للخرج (دورة في الدقيقة) 60 37.5 30
طاقة المحرك (واط) 300
التيار المقدر (A) 6.7
تيار الذروة (أ) 20.1
بدون موديل الفرامل القصور الذاتي للدوار (G.m²) 139057  
القطر الخارجي × الطول (مم) 90x98.9
الوزن (كجم) 1.98
مع موديل الفرامل القصور الذاتي للدوار (G.m²) 147025
القطر الخارجي × الطول (مم) 90x98.9
الوزن (كجم) 2.1
المعلمة العامة فولطية مورد الطاقة: 48 فولت (±10%)، عبر قطر الفتحة: 18 مم، فئة IP: IP54، نوع الفرامل: فرامل تخميد الاحتكاك
تكوين المجموعة الاختياري وضع الاتصال: EtherCAT/CANopen/Modbus، دقة ترميز الإخراج: 19/20Bit، دقة تحديد الموضع المتكرر/المطلق: ±7/±15 arcseconds أو ±10/±25 arcseconds
التغليف والشحن

لائحة التغليف

1. وحدة وصلة eRob*1
موصل طاقة 2.48 فولت (2 سن)*2
3.موصل وأسلاك CANopen (3 سنون)*2
4.موصل EtherCAT والأسلاك (4 سنون)*2
5.موصل الإدخال/الإخراج والأسلاك (12 بوصة)-اختياري

Universal Industrial Robotic Arm Hollow Shaft Robot Joint Module Servo Motor
قائمة التينSMITH للوحدة المشتركة للروبوت
تتضمن قائمة الشحن لوحدات الوصلات الآلية من هذه السلسلة وحدة توصيل 1 pcs وموصل طاقة 2 pcs 48 V (2 سن) وموصل &أسلاك 2pcs CANopen وموصل توصيل وإمداد أسلاك 2pcs EtherCAT (4 سنون) وموصل إدخال/إخراج واحد (12 سن).
بشكل عام، الشحن السريع، وقت التسليم 5 - 7 أيام عمل.  
التطبيق

يمكن استخدام هذا النوع من الوحدات المشتركة الآلية في مخطط التحكم في الحركة لروبوت exoskeleton، الأجهزة الطبية منظار معوي معوي، الروبوت التأهيل الطبي، Bigdog، ذراع الروبوت الصناعي، الروبوت اللحام، الخ

خدمة ما بعد البيع

1) نقبل بطلب صغير من وحدات مشتركة للروبوت؛
2) يكون ترتيب العينة من وقت تسليم الوحدات المشتركة الآلية في غضون 10 أيام، يكون زمن وصول طلب الكمية الجماعية 7-15 يوما؛
3. يمكننا قبول الدفع عبر PayPal وT/T وL/C؛
4.ضمان جودة وحدات الروبوت المشتركة لدينا هو عام واحد، ويمكننا أن نقدم لك الدعم الفني المهني؛
5) نقدم برامج مجانية لتدريب كيفية استخدام وحدات الروبوت المشتركة. المهندسون متوفرون للدعم الفني.

 

الأسئلة المتداولة

س: هل تتاجر في شركة أو شركة مصنعة؟
ج: نحن مصنعون وبائعين.

س: هل يمكنني الحصول على نموذج طلب؟
ج: نعم، نرحب بنموذج الطلب لاختبار الجودة والتحقق منها.

س: كم يبلغ وقت التسليم؟
ج: نظرا للعملية المعقدة، يستغرق الإنتاج 8-10 أيام عمل. بالنسبة للسلع المخصصة، يرجى مراجعة الأمر معنا قبل الطلب.

س: كيف تقوم بشحن البضائع وما هي المدة التي تستغرق وصولها؟
ج: عادة عن طريق التعبير، مثل DHL أو UPS أو FedEx أو EMS أو TNT؛ متاح أيضا جوا وبحرا.
يستغرق الوصول السريع من 3 إلى 15 يومًا.

س: ما هي شروط الدفع؟
ج: نقبل أمر ضمان التجارة، TT، Paypal، West Union، L/C.



 

 

محركات التيار المستمر

BRINKSTER.NET, 2023