A303-Robotic Arm Facties College الميكانيكية تدريس المعدات فرز سريع الرؤية
نموذج رقم.
ZKBOT-303Ed
شرط
جديد
تطبيق
Education
حزمة النقل
MDF Board
تخصيص
180*180mm 0.2CBM
العلامة التجارية
ZEKEEP
الأصل
China
رمز النظام المنسق
8501109990
القدرة الإنتاجية
1000 PCS/ Years
السعر المرجعي
$ 1.89 - 1.90
وصف
وصف المنتجات
حل نظام صمولة الفرز للروبوت Vision
1. الوظيفة والوصف:
1.1 تكوين النظام ووظيفته
يتضمن حل نظام صمولة فرز الرؤية الآلية تقنية الروبوت الصناعي، وتقنيات تشغيل مختلفة، وتقنية اكتشاف المستشعرات، وتقنية برمجة PLC، وتقنية التحكم اليدوي، والفحص البصري، والتقنيات الأخرى.يتكون النظام من وحدات وظيفية مختلفة:
وحدة الروبوت الصناعي:
وهي تتألف من الروبوت الصناعي، وقاعدة، وأداة حامل طرف، ونظام تحكم آلي، وصندوق تعليم. وحدة تخزين قطعة العمل: 4 وحدات تخزين تلقائية من 4 طبقات لتخزين صناديق الاختبار.
وحدة تخزين قطعة العمل:
وحدات تخزين تلقائية من 4 طبقات لأجهزة الكمبيوتر الشخصي لتخزين صناديق الاختبار.
وحدة سير الناقلة:
تم تصميم وحدة سير الناقل من تشكيلات جانبية مصنوعة من سبائك الألومنيوم، ويتم تركيب السير لناقل الحركة. يتم تثبيت الألواح المعدنية على جانبي السير، كما أن الهيكل ثابت.
المعلمات الفنية لسير الناقل:
l 600 مم*W100 مم*ارتفاع 100 مم، أقصى سرعة:>3 م/دقيقة
مجموعة متنوعة من وحدات الأدوات الطرفية:
هناك ثلاثة أنواع من الأدوات اليدوية وأدوات معدنية مخصصة وأداة شفط الفراغ.
وحدة التحكم الرئيسية في وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PL
وهي تتكون بشكل أساسي من وحدة تحكم PLC وصندوق التحكم، إلخ. ويتم استخدام وحدة التحكم ZK3U PLC للتحكم في كل وحدة وظيفية.
وحدة الفحص البصري:
وحدة الكاميرا المرئية، هذه الرؤية هي رؤية ذكية بالألوان مع وظائف مثل تحديد الموضع والتمييز في الألوان.
وحدة المقياس الإلكتروني:
(1)الدقة هي 0.1g (2) دعم اتصال modbus-RTU، وزن الجسم المقروء، حالة التوازن.
وحدة المستشعر:
يقوم المستشعر الكهروضوئي بحساب الوقت الذي تصل فيه الصامولة إلى منطقة التعرف البصري، والتحكم في بدء تشغيل سير الناقل وإيقافه.
وحدة ضوء التنبيه:
مصابيح إنذار باللون الأحمر والأخضر والأزرق بثلاثة ألوان، والتي تُعلم الحالات المختلفة من خلال ألوان مختلفة.
وحدة عد الأنبوب الرقمي:
ركّب وحدة عد عرض الأنبوب الرقمي على سير الناقل، ويمكنك معرفة إجمالي عدد الإمداد على سير الناقل وعرض العدد الإجمالي، وركّب عدّبًا على ذراع الروبوت الفرز الكبير والصغير للصواميل لحساب حجم الصواميل. إجمالي عدد الدفعات.
وحدة ضوء المنبهوحدة واجهة تفاعل الإنسان-الكمبيوتر:
استخدم شاشة اللمس الصناعية لعرض كل البيانات يتم جمعها بواسطة عنصر التحكم الرئيسي
غير ذلك:
بما في ذلك منصة تدريب النظام وأزرار التحكم وصناديق الموصلات والصواميل من أحجام مختلفة، وأفرقة الأسلاك والأنظمة الهوائية الأخرى.
ملاحظة:
الروبوت الصناعي الافتراضي لتطبيقات محطة العمل هو ZK-BOT303Ed، ويمكن أيضا استبداله بمنتجات تحميل مماثلة من ماركة ZEKEEP.
هذا الجهاز هو خط إنتاج عرض تعليمي وتدريبي وهو أكثر منتجات الميكاترونكس النموذجية. وهي مؤسسة تعليمية خاصة بالكليات والجامعات، والكليات المهنية، ومؤسسات التعليم والتدريب المهني. وهو مناسب للروبوتات الصناعية، وmechatronics، والأتمتة الكهربائية، وما إلى ذلك. التدريس والتدريب المهني. وهو مصمم خصيصاً لأغراض التدريس والتدريب على أساس أنه قريب من موقع الإنتاج الصناعي والتصنيع، مما يعزز قدرات التركيب وتصحيح الأخطاء في علم الميكاترونكس.
3، مقدمة وحدة النظام:
ملاحظة:تكون الصور والصور الخاصة بكل وحدة مرجعاً، وقد يختلف الشكل والحجم قليلاً، وتكون الغلبة لمطابقة المنتج.
3.1 منصة التدريب (1700×1200×750 مم)
يتم وضع كل وحدة من النظام على منصة التدريب الخاصة بألواح الألومنيوم. تم تصميم الإطار الرئيسي لمنصة التدريب من الألواح المعدنية والألمونيوم. يتم تركيب الحواجز على كلا الجانبين. يتم استخدام مواد الأكريليك الأمامية لفتح الباب، وهو آمن ومريح للتشغيل، والمظهر أنيق وكريم.
تم تزويد الجزء السفلي من منصة التدريب ببكرات فرامل وقدمين قابلين للضبط لضمان سهولة الدعم والحركة. يتم وضع شريط التمرير الأفقي لجزء التحكم في السحب الخاص بالنظام في منتصف منصة التدريب. عند فتح الباب، يمكن سحب جزء التحكم للخارج.
المعلمة الفنية:
الأبعاد (الطول×العرض×الارتفاع) 1700X1200X750 مم الشكل السفلي: الأقدام والبكرات القابلة للضبط
3.2 وحدة الروبوت الصناعي
تتكون الوحدة من المتلاعبة التعليمية ZK-BOT303Ed، والقاعدة، وأداة حامل الطرف، ونظام التحكم الآلي، وتدريس القلادة.
1.ZK-BOT303Ed*4 مجموعات
(1) هيكل المنايباتور: مصنوع من مادة من سبائك الألومنيوم مع أكسيد الألومنيوم، مجهزة بـ 3 مواتير صناعية ثنائية الطور، 3 1:10 مخفضات سرعة حلزونية، 15 دقيقة قوس ارتجاعي، هذا المتلاعب هو 42 محرك متلاعب نموذج 3 محاور، وفتح بروتوكول التحكم في المناور (بروتوكول المنفذ التسلسلي)، يمكن للمستخدمين تطوير المناور مرتين، سهل الاستخدام، والذي يمكن استخدامه في التخلير، التفكيك، ستوب والمناولة، كما يمكنهم دعم الخط المستقيم من نقطة إلى نقطة، الخط من نقطة إلى نقطة، الخط المستقيم إلى خط مستقيم، إلخ.، قم بالإخراج، إدخال DI، بما في ذلك إحداثيات العالم، أي أنه من الممكن أن ينتقل إلى الأعلى وإلى الأسفل بشكل مستقيم.
يمكن أن يدعم بروتوكول التحكم أيضًا استخدام opmv والكاميرات الصناعية USB، إلخ. لتطوير المشاهد المرئية والتفاعل المرئي وتحديد حجم الأجسام وموضعها وحملها وتوصيل الأجهزة الخارجية التي يمكن استخدامها في الإنتاج الصناعي الصغير. كما تم تزويد هذا الذراع الآلي بكمبيوتر مضيف قيد التشغيل، والذي يسهل تشغيله وبدء تشغيله بسرعة. وهو يدعم ثلاث وصفات رئيسية للمستخدم وأرقام قابلة للبرمجة تتكون من 50 خطوة، وأقصى نطاق قطر متداخل هو 300 مم، وأقصى حمل هو 0.5 كجم. وهو يستخدم في كثير من الأحيان في التدريس واختبار تطوير المنصات وتطبيقها.
2)المعلمات المحددة للذراع الآلية
(3) صندوق التحكم في ذراع الروبوت *4: يعتمد عنصر التحكم الرئيسي وحدة التحكم متعددة النقاط 32 بت، ويعتمد جهاز التدريس شاشة لمس صناعية؛ صندوق التحكم مزود بقيمة مفتاح DT ثنائي الاتجاه ثنائي الاتجاه، والذي يمكن توصيله بالمستشعرات الكهروضوئية وصمامات الملف الكهربائي الصناعية؛ دعم الجهاز واجهة التشغيل الصينية، مع عرض الإحداثيات المشتركة وإحداثيات العالم؛ يدعم التحكم الرئيسي تخزين ما يصل إلى 3 مجموعات من برامج المستخدمين، ويمكن لكل مجموعة من برامج المستخدمين تخزين ما يصل إلى 50 خطوة، ويمكن تعديل كل خطوة بإدخال الإحداثيات؛ إن ذراع الروبوت هذا هو عبارة عن ذراع آلية من ثلاثة محاور لسطح المكتب تدعم التطوير الثانوي للمستخدمين، والذي يمكن استخدامه في المعالجة، ويمكنه دعم نقطة طوبوint، نقطة إلى خط، خط إلى خط، إلخ.، وممر القوس، ومخرج Do، ومدخلات DI، بما في ذلك الإحداثيات العالمية. يمكن للعملاء تطوير الطباعة ثلاثية الأبعاد والحفر بالليزر وغيرها من الأجهزة الطرفية بأنفسهم (يحتاج الكمبيوتر المضيف إلى الكتابة بنفسه). كتابة برامج تفاعلية (يتم توفير برنامج الكتابة)، والتفاعل المرئي (تحتاج إلى تطوير الكمبيوتر المضيف بنفسك)، واتصال الأجهزة الخارجية، إلخ. قم بتحميل 1000 غ.
2) المعايير الفنية للذراع الآلية التعليمية ZK-BOT303Ed:
وصف نظام تحكم فردي في الذراع الآلية:
1) نظام التحكم
1.1 يعتمد مضيف النظام تقنية التحكم في الروبوت الجديدة الحالية، ويقوم بتعديل التحكم في محرك المشي في ذراع الروبوت، ونظام التحكم في الروبوت، والحصول على البيانات والاتصال، وواجهة الأجهزة الخاصة بالروبوت، ودمجها في صندوق تحكم. يتوافق نظام التحكم في الذراع الآلية مع نظام التشغيل.
1-2 البحث والتطوير المعتمد على التحكم الإلكتروني، القوي والدائم.
1.3 تتضمن الواجهة الخارجية طرف توصيل IO (الإدخال/الإخراج) وواجهة مصدر طاقة خارجية.
2) علّم المدلاة أ. Portable Teach pendant B. الحجم: اللون 4.3 in
3) التكوين الأساسي للنظام A. خزانة التحكم في القيادة المدمجة*1 ب. شاشة اللمس 4.3 بوصة*1 ج. المحرك: 42 محرك الخطوات مع وحدة الترميز
3.4 وحدة تخزين المنتجات الوظيفية
4-أجهزة كمبيوتر شخصي 4-طبقات وحدات تخزين الرفع الأوتوماتيكي من النوع الجيد، الحجم هو 250 مم*200 مم، باستخدام إطار من سبائك الألومنيوم، باستخدام التحكم الرئيسي للتحكم في عدد الطبقات المنطقية، بما في ذلك دائرة موتور التحكم، كل طبقة من طبقات التخزين 4 طبقات مزودة بمستشعرات الأشعة تحت الحمراء، وهو مناسب لاختبار مربع الاختبار سواء كان في مكانه، والتحكم في المحرك للتدوير بعد وضعه في مكانه، وزيادة ارتفاع صندوق الاختبار تلقائيًا، والانتظار حتى وصول مربع الاختبار التالي.
(صندوق الاختبار) (وحدة تخزين الرفع الأوتوماتيكي)
3.5 وحدة التحكم الرئيسية في وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC
1)ZK3U PLC: 16 قناة من دخل DC24V NPN. 16 قناة من خرج الترانزستور، DC24 فولت للتحميل، 3 أمبير كحد أقصى (خرج NPN 4 قنوات 200 كيلو هرتز خرج نبض عالي السرعة. الكمية التناظرية (0-10 فولت) هي إعلان 10 قنوات، 2 قناة DA.communication هي 1 قناة RS232، 2 قناة RS485.
لوحة PCB عبر الإنترنت: وحدة نقل RS485 أحادية الاتجاه ومرحلية ثنائية الاتجاه وعزل بلقنة optocoupler سداسي الاتجاهات، مزودة بوصلة ذات نطاق إلكتروني أحادية، وحدة نقل إدخال DI ذات 7 اتجاهات، وحدة تحويل إخراج DO24V 6 اتجاهات؛
3)برنامج: GX WORKS2، GX Developer.
3.6 وحدة المقياس
(1) الدقة هي 0.1g (2) دعم اتصال modbus-RTU، وزن الجسم المقروء، حالة التوازن
3.7 وحدة المستشعر
(1)10-30V NPN مفتوح عادة ويتم إغلاقه بشكل طبيعي كمفتاح كهروضوئي (2)كما هو موضح في الشكل:
3.8 قابلية تشغيل التعديل المرئي MV
(1) معالج STM32H74311 ARM Cortex M7، وماض 480MHz1MBRAM2، وخرج كل مسامير 1/0 3,3 فولت، والتسامح 5 فولت. هذا المعالج له الواجهة 1 التالية.
(2) واجهة USB (12 ميجابت في الثانية) كاملة السرعة، قم بالتوصيل بالكمبيوتر. عند توصيل كاميرا OpenMV، يظهر منفذ COM ظاهري و"ذاكرة USB" على الكمبيوتر.
(3) تحتوي فتحة بطاقة USD على 100 ميجابت للقراءة والكتابة، مما يسمح لكاميرات Open MV بتسجيل الفيديو ونقل مواد رؤية الماكينة من بطاقة SD المستخرجة.
(4) سرعة ناقل SPI تصل إلى 100 ميجا بت في الثانية، مما يسمح لك بنقل بيانات تدفق الصور ببساطة إلى لوحة توسيع LCD أو لوحة توسيع WiFi أو وحدات تحكم أخرى
(5) ناقل واحد 12، وناقل CAN، وحافلتين تسلسلية غير متزامنة (TX/RX) يتم استخدامهما لربط وحدات تحكم أو مستشعرات أخرى
(6) جهاز واحد 12 بتداولمن التيار المستمر وواحد 12 بتداولمن التيار المتردد
(7) مسمارين للتحكم في السيرفو الجاف: يمكن استخدام جميع المنافذ العشرة لعمليات المقاطعة وPWM (يوجد 10 سنون //O على اللوحة). (8) مصباح LED واحد يعمل بتقنية RGBLED (ثلاثة ألوان)، ومصباح LED ساطعة سعة 850 مللي بتقنية LED (الأشعة تحت الحمراء).
(9) ذاكرة SDRAM خارجية 32 بت سعة 32 ميجابايت، ساعة 100 ميجاهرتز، 400 ميجابايت/ثانية.
(10) فلاش رباعي النطاق خارجي 32 ميجابايت، وساعة 100 ميجاهرتز، ووضع 4 بت DDR يحقق 100 ميجابايت/ثانية.
3.8 وحدات مختلفة للأدوات الطرفية
أداة حامل طرف آلي: باستخدام العلامة التجارية LDX-335MG، أداة توجيه رقمية مخصصة للروبوت/المناول، مناول طويل العمر/مقاوم للحرق، أداة حامل هوائي يمكنها الإمساك بالنظام لتخزين قطعة العمل وإرسالها إلى سير الناقل. أداة مغناطيس الشفط الدائري من النوع 24 فولت تيار مستمر كهربائي: أداة الممغناطيس الكهربائي الدائري من النوع 24 فولت تيار مستمر تتمتع بالتوصيل الكهربائي القوي، كما أن الشفط القوي مناسب أكثر لشفط الصواميل المختلفة.
3.9 وحدة ضوء التنبيه:
العلامة التجارية: اسم THND: مصباح الإشارة ثلاثي الطبقات طراز: D50-3-C (صامت)، D50-3-C-F (مع جرس) الفولتية: مواصفات DC24 فولت: مواد ساطعة ولامعة دائماً: جهاز كمبيوتر ذو ظل، مستوى صوت ABS الأساسي: حوالي 85 ديسيبل نوع الصوت: صوت مستمر
3.10- وحدة عد الأنابيب الرقمية:
طراز المنتج: YL4-2.3JS جهد العمل: DC12 مع حجم الحاوية المعدنية: L230MX H 118.5mX T مقاس 35 مم بدون حجم الحاوية: L200MMX H 106mX T23MM دعم المستشعر الكهربائي: مسافة اكتشاف المستشعر الكهروضوئي 10cm-30cm، يمكن أن يدعم مستشعرات أخرى من نوع NPN، مثل القاعة، والمعادن، إلخ. تعليمات الاستخدام: سهل الاستخدام، الجهاز بأكمله سهل الاستخدام، يمكن توصيل الطاقة الرئيسية 220 فولت بالمقبس، ويتم استخدامه بشكل أساسي لحساب شحنات قطع العمل والمكسرات من أحجام مختلفة.
3.11 وحدة واجهة التفاعل بين الإنسان والكمبيوتر:
حجم الشاشة: 7 بوصات طراز TPC7032Kx لوحة بلاستيكية رمادية (متغيرة) الدقة: 800*480 حجم اللوحة: 226*163 فتح حجرة: فتحة كبيرة 215*152 التردد الرئيسي: ذاكرة 800 ميجاهرتز: 128 ميجا تخزين: واجهة تسلسلية 128 ميجا: 1*RS2322*RS485 تظهر شاشة اللمس الصناعية في الشكل:
3.12 قطع الغيار وأدوات الضبط
النظام مجهز بأدوات إعداد كاملة ومواد تدريبية قابلة للاستهلاك. قائمة التكوين المحددة هي كما يلي (القائمة تخضع لنموذج ذراع الروبوت الفعلي): مجموعة من صندوق الأدوات.
4) المعايير الفنية:
1.مصدر طاقة العمل: تيار متردد 220 فولت±10% 50 هرتز
بيئة العمل: درجة الحرارة -10 درجة مئوية-+40 درجة مئوية الرطوبة النسبية<85%(25 درجة مئوية) الارتفاع<4000 متر
3.سعة النظام: <1000 واط
4.الحجم: 1700 مم×1200 مم×750 مم 5.وزن آلي: 50 كجم
يكمل النظام المشروع:
1) علّم بندول تحكم في ذراع الروبوت للعودة إلى نقطة الأصل.
2) يتحكم المدلاة المدلاة في تجربة الهرولة التي يقوم بها الذراع الروبوتية.
تجربة الحركة المتعددة المحاور للتلاعب الذي يتحكم فيه المتدلي المدرّس؛
يتحكم المتدلي في تجربة الاستكمال الداخلي للوصلة متعددة المحاور (مزامنة ثلاثية المحاور) للتلاعب.
5.يتحكم قلادة التدريس في ذراع الروبوت، والكهروضوئي، وغيرها من تجارب الحالة العامة.
6. تجربة برمجة شاشة اللمس.
7) تجربة اتصال الإدخال/الإخراج بين PLC والذراع الآلية.
8.تجربة التعامل مع ذراع آلية واحدة.
تجربة عدة أذرع روبوتية عبر الإنترنت.
10. حجم صامولة هويّة بصرية MV مفتوحة.
11. رسم مرئي لـ opmv.
12) التعرف البصري على الميجا فولت المفتوح للعثور على كتل الألوان.
13) تعقب علامة التمييز المرئي للميجا فولت المفتوحة.
14) مطابقة القوالب المرئية المفتوحة MV.
15. فتح قالب MV المرئي المتعدد. مطابقة.
16) اكتشاف نقاط ميزة الرؤية الميجا فولت المفتوحة.
17) النطاق المرئي المفتوح MV.
18) التعرف على كود المسح البصري MV المفتوح.
19) مطابقة القوالب ذات الألوان الميجا فولت المفتوحة والتعرف عليها في نفس الوقت.
20). MV المفتوح يميز بين الوجوه المختلفة.
21) قراءة عدد الأنابيب الرقمية.
22) نفذ وظيفة الإنذار.
23. تتصل لوحة التحكم الرئيسية بشاشة العرض للوصول إلى شاشة التحكم في الواجهة التفاعلية. 24) تتحكم لوحة التحكم الرئيسية في تشغيل وحدة تخزين قطعة العمل.
25. تجربة الفرز التلقائي للصامولة.
6. قائمة التكوين
1. تكوين محطة العمل:
1. الوظيفة والوصف:
1.1 تكوين النظام ووظيفته
يتضمن حل نظام صمولة فرز الرؤية الآلية تقنية الروبوت الصناعي، وتقنيات تشغيل مختلفة، وتقنية اكتشاف المستشعرات، وتقنية برمجة PLC، وتقنية التحكم اليدوي، والفحص البصري، والتقنيات الأخرى.يتكون النظام من وحدات وظيفية مختلفة:
وحدة الروبوت الصناعي:
وهي تتألف من الروبوت الصناعي، وقاعدة، وأداة حامل طرف، ونظام تحكم آلي، وصندوق تعليم. وحدة تخزين قطعة العمل: 4 وحدات تخزين تلقائية من 4 طبقات لتخزين صناديق الاختبار.
وحدة تخزين قطعة العمل:
وحدات تخزين تلقائية من 4 طبقات لأجهزة الكمبيوتر الشخصي لتخزين صناديق الاختبار.
وحدة سير الناقلة:
تم تصميم وحدة سير الناقل من تشكيلات جانبية مصنوعة من سبائك الألومنيوم، ويتم تركيب السير لناقل الحركة. يتم تثبيت الألواح المعدنية على جانبي السير، كما أن الهيكل ثابت.
المعلمات الفنية لسير الناقل:
l 600 مم*W100 مم*ارتفاع 100 مم، أقصى سرعة:>3 م/دقيقة
مجموعة متنوعة من وحدات الأدوات الطرفية:
هناك ثلاثة أنواع من الأدوات اليدوية وأدوات معدنية مخصصة وأداة شفط الفراغ.
وحدة التحكم الرئيسية في وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PL
وهي تتكون بشكل أساسي من وحدة تحكم PLC وصندوق التحكم، إلخ. ويتم استخدام وحدة التحكم ZK3U PLC للتحكم في كل وحدة وظيفية.
وحدة الفحص البصري:
وحدة الكاميرا المرئية، هذه الرؤية هي رؤية ذكية بالألوان مع وظائف مثل تحديد الموضع والتمييز في الألوان.
وحدة المقياس الإلكتروني:
(1)الدقة هي 0.1g (2) دعم اتصال modbus-RTU، وزن الجسم المقروء، حالة التوازن.
وحدة المستشعر:
يقوم المستشعر الكهروضوئي بحساب الوقت الذي تصل فيه الصامولة إلى منطقة التعرف البصري، والتحكم في بدء تشغيل سير الناقل وإيقافه.
وحدة ضوء التنبيه:
مصابيح إنذار باللون الأحمر والأخضر والأزرق بثلاثة ألوان، والتي تُعلم الحالات المختلفة من خلال ألوان مختلفة.
وحدة عد الأنبوب الرقمي:
ركّب وحدة عد عرض الأنبوب الرقمي على سير الناقل، ويمكنك معرفة إجمالي عدد الإمداد على سير الناقل وعرض العدد الإجمالي، وركّب عدّبًا على ذراع الروبوت الفرز الكبير والصغير للصواميل لحساب حجم الصواميل. إجمالي عدد الدفعات.
وحدة ضوء المنبهوحدة واجهة تفاعل الإنسان-الكمبيوتر:
استخدم شاشة اللمس الصناعية لعرض كل البيانات يتم جمعها بواسطة عنصر التحكم الرئيسي
غير ذلك:
بما في ذلك منصة تدريب النظام وأزرار التحكم وصناديق الموصلات والصواميل من أحجام مختلفة، وأفرقة الأسلاك والأنظمة الهوائية الأخرى.
ملاحظة:
الروبوت الصناعي الافتراضي لتطبيقات محطة العمل هو ZK-BOT303Ed، ويمكن أيضا استبداله بمنتجات تحميل مماثلة من ماركة ZEKEEP.
هذا الجهاز هو خط إنتاج عرض تعليمي وتدريبي وهو أكثر منتجات الميكاترونكس النموذجية. وهي مؤسسة تعليمية خاصة بالكليات والجامعات، والكليات المهنية، ومؤسسات التعليم والتدريب المهني. وهو مناسب للروبوتات الصناعية، وmechatronics، والأتمتة الكهربائية، وما إلى ذلك. التدريس والتدريب المهني. وهو مصمم خصيصاً لأغراض التدريس والتدريب على أساس أنه قريب من موقع الإنتاج الصناعي والتصنيع، مما يعزز قدرات التركيب وتصحيح الأخطاء في علم الميكاترونكس.
3، مقدمة وحدة النظام:
ملاحظة:تكون الصور والصور الخاصة بكل وحدة مرجعاً، وقد يختلف الشكل والحجم قليلاً، وتكون الغلبة لمطابقة المنتج.
3.1 منصة التدريب (1700×1200×750 مم)
يتم وضع كل وحدة من النظام على منصة التدريب الخاصة بألواح الألومنيوم. تم تصميم الإطار الرئيسي لمنصة التدريب من الألواح المعدنية والألمونيوم. يتم تركيب الحواجز على كلا الجانبين. يتم استخدام مواد الأكريليك الأمامية لفتح الباب، وهو آمن ومريح للتشغيل، والمظهر أنيق وكريم.
تم تزويد الجزء السفلي من منصة التدريب ببكرات فرامل وقدمين قابلين للضبط لضمان سهولة الدعم والحركة. يتم وضع شريط التمرير الأفقي لجزء التحكم في السحب الخاص بالنظام في منتصف منصة التدريب. عند فتح الباب، يمكن سحب جزء التحكم للخارج.
المعلمة الفنية:
الأبعاد (الطول×العرض×الارتفاع) 1700X1200X750 مم الشكل السفلي: الأقدام والبكرات القابلة للضبط
3.2 وحدة الروبوت الصناعي
تتكون الوحدة من المتلاعبة التعليمية ZK-BOT303Ed، والقاعدة، وأداة حامل الطرف، ونظام التحكم الآلي، وتدريس القلادة.
1.ZK-BOT303Ed*4 مجموعات
(1) هيكل المنايباتور: مصنوع من مادة من سبائك الألومنيوم مع أكسيد الألومنيوم، مجهزة بـ 3 مواتير صناعية ثنائية الطور، 3 1:10 مخفضات سرعة حلزونية، 15 دقيقة قوس ارتجاعي، هذا المتلاعب هو 42 محرك متلاعب نموذج 3 محاور، وفتح بروتوكول التحكم في المناور (بروتوكول المنفذ التسلسلي)، يمكن للمستخدمين تطوير المناور مرتين، سهل الاستخدام، والذي يمكن استخدامه في التخلير، التفكيك، ستوب والمناولة، كما يمكنهم دعم الخط المستقيم من نقطة إلى نقطة، الخط من نقطة إلى نقطة، الخط المستقيم إلى خط مستقيم، إلخ.، قم بالإخراج، إدخال DI، بما في ذلك إحداثيات العالم، أي أنه من الممكن أن ينتقل إلى الأعلى وإلى الأسفل بشكل مستقيم.
يمكن أن يدعم بروتوكول التحكم أيضًا استخدام opmv والكاميرات الصناعية USB، إلخ. لتطوير المشاهد المرئية والتفاعل المرئي وتحديد حجم الأجسام وموضعها وحملها وتوصيل الأجهزة الخارجية التي يمكن استخدامها في الإنتاج الصناعي الصغير. كما تم تزويد هذا الذراع الآلي بكمبيوتر مضيف قيد التشغيل، والذي يسهل تشغيله وبدء تشغيله بسرعة. وهو يدعم ثلاث وصفات رئيسية للمستخدم وأرقام قابلة للبرمجة تتكون من 50 خطوة، وأقصى نطاق قطر متداخل هو 300 مم، وأقصى حمل هو 0.5 كجم. وهو يستخدم في كثير من الأحيان في التدريس واختبار تطوير المنصات وتطبيقها.
2)المعلمات المحددة للذراع الآلية
(3) صندوق التحكم في ذراع الروبوت *4: يعتمد عنصر التحكم الرئيسي وحدة التحكم متعددة النقاط 32 بت، ويعتمد جهاز التدريس شاشة لمس صناعية؛ صندوق التحكم مزود بقيمة مفتاح DT ثنائي الاتجاه ثنائي الاتجاه، والذي يمكن توصيله بالمستشعرات الكهروضوئية وصمامات الملف الكهربائي الصناعية؛ دعم الجهاز واجهة التشغيل الصينية، مع عرض الإحداثيات المشتركة وإحداثيات العالم؛ يدعم التحكم الرئيسي تخزين ما يصل إلى 3 مجموعات من برامج المستخدمين، ويمكن لكل مجموعة من برامج المستخدمين تخزين ما يصل إلى 50 خطوة، ويمكن تعديل كل خطوة بإدخال الإحداثيات؛ إن ذراع الروبوت هذا هو عبارة عن ذراع آلية من ثلاثة محاور لسطح المكتب تدعم التطوير الثانوي للمستخدمين، والذي يمكن استخدامه في المعالجة، ويمكنه دعم نقطة طوبوint، نقطة إلى خط، خط إلى خط، إلخ.، وممر القوس، ومخرج Do، ومدخلات DI، بما في ذلك الإحداثيات العالمية. يمكن للعملاء تطوير الطباعة ثلاثية الأبعاد والحفر بالليزر وغيرها من الأجهزة الطرفية بأنفسهم (يحتاج الكمبيوتر المضيف إلى الكتابة بنفسه). كتابة برامج تفاعلية (يتم توفير برنامج الكتابة)، والتفاعل المرئي (تحتاج إلى تطوير الكمبيوتر المضيف بنفسك)، واتصال الأجهزة الخارجية، إلخ. قم بتحميل 1000 غ.
2) المعايير الفنية للذراع الآلية التعليمية ZK-BOT303Ed:
وصف نظام تحكم فردي في الذراع الآلية:
1) نظام التحكم
1.1 يعتمد مضيف النظام تقنية التحكم في الروبوت الجديدة الحالية، ويقوم بتعديل التحكم في محرك المشي في ذراع الروبوت، ونظام التحكم في الروبوت، والحصول على البيانات والاتصال، وواجهة الأجهزة الخاصة بالروبوت، ودمجها في صندوق تحكم. يتوافق نظام التحكم في الذراع الآلية مع نظام التشغيل.
1-2 البحث والتطوير المعتمد على التحكم الإلكتروني، القوي والدائم.
1.3 تتضمن الواجهة الخارجية طرف توصيل IO (الإدخال/الإخراج) وواجهة مصدر طاقة خارجية.
2) علّم المدلاة أ. Portable Teach pendant B. الحجم: اللون 4.3 in
3) التكوين الأساسي للنظام A. خزانة التحكم في القيادة المدمجة*1 ب. شاشة اللمس 4.3 بوصة*1 ج. المحرك: 42 محرك الخطوات مع وحدة الترميز
3.4 وحدة تخزين المنتجات الوظيفية
4-أجهزة كمبيوتر شخصي 4-طبقات وحدات تخزين الرفع الأوتوماتيكي من النوع الجيد، الحجم هو 250 مم*200 مم، باستخدام إطار من سبائك الألومنيوم، باستخدام التحكم الرئيسي للتحكم في عدد الطبقات المنطقية، بما في ذلك دائرة موتور التحكم، كل طبقة من طبقات التخزين 4 طبقات مزودة بمستشعرات الأشعة تحت الحمراء، وهو مناسب لاختبار مربع الاختبار سواء كان في مكانه، والتحكم في المحرك للتدوير بعد وضعه في مكانه، وزيادة ارتفاع صندوق الاختبار تلقائيًا، والانتظار حتى وصول مربع الاختبار التالي.
(صندوق الاختبار) (وحدة تخزين الرفع الأوتوماتيكي)
3.5 وحدة التحكم الرئيسية في وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC
1)ZK3U PLC: 16 قناة من دخل DC24V NPN. 16 قناة من خرج الترانزستور، DC24 فولت للتحميل، 3 أمبير كحد أقصى (خرج NPN 4 قنوات 200 كيلو هرتز خرج نبض عالي السرعة. الكمية التناظرية (0-10 فولت) هي إعلان 10 قنوات، 2 قناة DA.communication هي 1 قناة RS232، 2 قناة RS485.
لوحة PCB عبر الإنترنت: وحدة نقل RS485 أحادية الاتجاه ومرحلية ثنائية الاتجاه وعزل بلقنة optocoupler سداسي الاتجاهات، مزودة بوصلة ذات نطاق إلكتروني أحادية، وحدة نقل إدخال DI ذات 7 اتجاهات، وحدة تحويل إخراج DO24V 6 اتجاهات؛
3)برنامج: GX WORKS2، GX Developer.
3.6 وحدة المقياس
(1) الدقة هي 0.1g (2) دعم اتصال modbus-RTU، وزن الجسم المقروء، حالة التوازن
3.7 وحدة المستشعر
(1)10-30V NPN مفتوح عادة ويتم إغلاقه بشكل طبيعي كمفتاح كهروضوئي (2)كما هو موضح في الشكل:
3.8 قابلية تشغيل التعديل المرئي MV
(1) معالج STM32H74311 ARM Cortex M7، وماض 480MHz1MBRAM2، وخرج كل مسامير 1/0 3,3 فولت، والتسامح 5 فولت. هذا المعالج له الواجهة 1 التالية.
(2) واجهة USB (12 ميجابت في الثانية) كاملة السرعة، قم بالتوصيل بالكمبيوتر. عند توصيل كاميرا OpenMV، يظهر منفذ COM ظاهري و"ذاكرة USB" على الكمبيوتر.
(3) تحتوي فتحة بطاقة USD على 100 ميجابت للقراءة والكتابة، مما يسمح لكاميرات Open MV بتسجيل الفيديو ونقل مواد رؤية الماكينة من بطاقة SD المستخرجة.
(4) سرعة ناقل SPI تصل إلى 100 ميجا بت في الثانية، مما يسمح لك بنقل بيانات تدفق الصور ببساطة إلى لوحة توسيع LCD أو لوحة توسيع WiFi أو وحدات تحكم أخرى
(5) ناقل واحد 12، وناقل CAN، وحافلتين تسلسلية غير متزامنة (TX/RX) يتم استخدامهما لربط وحدات تحكم أو مستشعرات أخرى
(6) جهاز واحد 12 بتداولمن التيار المستمر وواحد 12 بتداولمن التيار المتردد
(7) مسمارين للتحكم في السيرفو الجاف: يمكن استخدام جميع المنافذ العشرة لعمليات المقاطعة وPWM (يوجد 10 سنون //O على اللوحة). (8) مصباح LED واحد يعمل بتقنية RGBLED (ثلاثة ألوان)، ومصباح LED ساطعة سعة 850 مللي بتقنية LED (الأشعة تحت الحمراء).
(9) ذاكرة SDRAM خارجية 32 بت سعة 32 ميجابايت، ساعة 100 ميجاهرتز، 400 ميجابايت/ثانية.
(10) فلاش رباعي النطاق خارجي 32 ميجابايت، وساعة 100 ميجاهرتز، ووضع 4 بت DDR يحقق 100 ميجابايت/ثانية.
3.8 وحدات مختلفة للأدوات الطرفية
أداة حامل طرف آلي: باستخدام العلامة التجارية LDX-335MG، أداة توجيه رقمية مخصصة للروبوت/المناول، مناول طويل العمر/مقاوم للحرق، أداة حامل هوائي يمكنها الإمساك بالنظام لتخزين قطعة العمل وإرسالها إلى سير الناقل. أداة مغناطيس الشفط الدائري من النوع 24 فولت تيار مستمر كهربائي: أداة الممغناطيس الكهربائي الدائري من النوع 24 فولت تيار مستمر تتمتع بالتوصيل الكهربائي القوي، كما أن الشفط القوي مناسب أكثر لشفط الصواميل المختلفة.
3.9 وحدة ضوء التنبيه:
العلامة التجارية: اسم THND: مصباح الإشارة ثلاثي الطبقات طراز: D50-3-C (صامت)، D50-3-C-F (مع جرس) الفولتية: مواصفات DC24 فولت: مواد ساطعة ولامعة دائماً: جهاز كمبيوتر ذو ظل، مستوى صوت ABS الأساسي: حوالي 85 ديسيبل نوع الصوت: صوت مستمر
3.10- وحدة عد الأنابيب الرقمية:
طراز المنتج: YL4-2.3JS جهد العمل: DC12 مع حجم الحاوية المعدنية: L230MX H 118.5mX T مقاس 35 مم بدون حجم الحاوية: L200MMX H 106mX T23MM دعم المستشعر الكهربائي: مسافة اكتشاف المستشعر الكهروضوئي 10cm-30cm، يمكن أن يدعم مستشعرات أخرى من نوع NPN، مثل القاعة، والمعادن، إلخ. تعليمات الاستخدام: سهل الاستخدام، الجهاز بأكمله سهل الاستخدام، يمكن توصيل الطاقة الرئيسية 220 فولت بالمقبس، ويتم استخدامه بشكل أساسي لحساب شحنات قطع العمل والمكسرات من أحجام مختلفة.
3.11 وحدة واجهة التفاعل بين الإنسان والكمبيوتر:
حجم الشاشة: 7 بوصات طراز TPC7032Kx لوحة بلاستيكية رمادية (متغيرة) الدقة: 800*480 حجم اللوحة: 226*163 فتح حجرة: فتحة كبيرة 215*152 التردد الرئيسي: ذاكرة 800 ميجاهرتز: 128 ميجا تخزين: واجهة تسلسلية 128 ميجا: 1*RS2322*RS485 تظهر شاشة اللمس الصناعية في الشكل:
3.12 قطع الغيار وأدوات الضبط
النظام مجهز بأدوات إعداد كاملة ومواد تدريبية قابلة للاستهلاك. قائمة التكوين المحددة هي كما يلي (القائمة تخضع لنموذج ذراع الروبوت الفعلي): مجموعة من صندوق الأدوات.
4) المعايير الفنية:
1.مصدر طاقة العمل: تيار متردد 220 فولت±10% 50 هرتز
بيئة العمل: درجة الحرارة -10 درجة مئوية-+40 درجة مئوية الرطوبة النسبية<85%(25 درجة مئوية) الارتفاع<4000 متر
3.سعة النظام: <1000 واط
4.الحجم: 1700 مم×1200 مم×750 مم 5.وزن آلي: 50 كجم
يكمل النظام المشروع:
1) علّم بندول تحكم في ذراع الروبوت للعودة إلى نقطة الأصل.
2) يتحكم المدلاة المدلاة في تجربة الهرولة التي يقوم بها الذراع الروبوتية.
تجربة الحركة المتعددة المحاور للتلاعب الذي يتحكم فيه المتدلي المدرّس؛
يتحكم المتدلي في تجربة الاستكمال الداخلي للوصلة متعددة المحاور (مزامنة ثلاثية المحاور) للتلاعب.
5.يتحكم قلادة التدريس في ذراع الروبوت، والكهروضوئي، وغيرها من تجارب الحالة العامة.
6. تجربة برمجة شاشة اللمس.
7) تجربة اتصال الإدخال/الإخراج بين PLC والذراع الآلية.
8.تجربة التعامل مع ذراع آلية واحدة.
تجربة عدة أذرع روبوتية عبر الإنترنت.
10. حجم صامولة هويّة بصرية MV مفتوحة.
11. رسم مرئي لـ opmv.
12) التعرف البصري على الميجا فولت المفتوح للعثور على كتل الألوان.
13) تعقب علامة التمييز المرئي للميجا فولت المفتوحة.
14) مطابقة القوالب المرئية المفتوحة MV.
15. فتح قالب MV المرئي المتعدد. مطابقة.
16) اكتشاف نقاط ميزة الرؤية الميجا فولت المفتوحة.
17) النطاق المرئي المفتوح MV.
18) التعرف على كود المسح البصري MV المفتوح.
19) مطابقة القوالب ذات الألوان الميجا فولت المفتوحة والتعرف عليها في نفس الوقت.
20). MV المفتوح يميز بين الوجوه المختلفة.
21) قراءة عدد الأنابيب الرقمية.
22) نفذ وظيفة الإنذار.
23. تتصل لوحة التحكم الرئيسية بشاشة العرض للوصول إلى شاشة التحكم في الواجهة التفاعلية. 24) تتحكم لوحة التحكم الرئيسية في تشغيل وحدة تخزين قطعة العمل.
25. تجربة الفرز التلقائي للصامولة.
6. قائمة التكوين
1. تكوين محطة العمل:
| اسم الأجزاء | الطراز | الرقم | ملاحظات |
| ذراع الروبوت | ZK-BOT303ED | 4 |
كابتن 340 مم، محرك 42 + مخفض سري |
| صندوق التحكم | صندوق التحكم ZK-BOT303ED | 4 |
تحتوي على MCU، أنبوب كهربائي، لوحة تشغيل، جميع أنواع الأزرار |
| صندوق التحكم PLC |
التحكم في LED ZK3U PLC |
1 |
يحتوي على PLC، مصدر طاقة. لوحة المهايئ |
| خط اتصال التحكم الرئيسي في PLC | 1 |
تواصل مع أذرع روبوتية أخرى |
|
|
شاشة اللمس |
شاشة ملونة مقاس 4.3 بوصة |
4 |
المس INPUT (الإدخال) لتغيير المعلمات |
| خط الاتصال |
9 طرف سلك اتصال 232 |
4 | الاتصال بين ذراع الروبوت وشاشة اللمس |
| مستشعر الأشعة تحت الحمراء |
الطول 600 مم* العرض 100 مم* الارتفاع 100 مم |
2 | إمكانية ضبط الارتفاع، وسرعة 1-3 م/دقيقة |
| وحدة تخزين عيوب في المهام | العناية الواجبة بالعملاء-4ON | 2 | الارتفاع وفقًا لتصحيح مربع الاختبار |
| وحدة ضوء الإنذار | THND | 4 |
لتنبيه التشغيل |
| وحدة عد الأنابيب الرقمية | YL4-2.3JS | 3 | يُستخدم لحساب إجمالي كمية المواد وشحن المكسرات |
| المقياس الإلكتروني | 1 | 485 الاتصال (بروتوكول modbus) | |
| تجهيزات قرمزه وتجهيزات أخرى | 4 | احصل على المواد | |
| الوحدة المرئية | ميجا فولت | 1 |
صامولة الفرز |
| المكسرات، صناديق التجارب | 1 | حجم الصامولة | |
| صندوق الأدوات | 1 | أداة الاستبدال |
مناور
-
A301 الاقتصادي التعامل مع روبوت سكاربوت مصنع الصين
دعم السيارات المشتركة للروبوت من فئة TD للحمولات الصافية من 3 إلى 10 كيلوجرامات كوبو
شاشة عرض AMOLED LCD لـ Samsung S8 S8 Plus S9 S9 بالإضافة إلى شاشة لمس LCD للهاتف المحمول S10 S10e S10 Plus بالنسبة إلى Samsung Galaxy SM-G960f Smart Phone LCD Touch Panel
مصباح LED بقدرة 5050 SMD بقدرة 1 وات بقوة 3 وات بقوة 5 وات وبقدرة عالية الصمام الثنائي
الأثاث 4 بوصة x8 بوصة من الخشب الرقائقي المقاوم للماء والبني الخشب الرقائقي
الجودة التغليف الكبوت الذراع التعاونية التكلفة فعالة ستة المحور الروبوت
إدارة الثروة الحيوانية قلم ملصق الأذن RFID قابل للكتابة
6314 أنواع متعددة محمل الكرة عميق الحز للسيارة
نقاء الجرافونيون بالموجات فوق الصوتية بتقشم الإنسان المجانس للتشتت الجرافوني
جمليّة رئيسيّة جديات فنانة تشجيعّة فرشاة
وحدة انزلاقية من الألومنيوم عالي الدقة SBR40luu لماكينة CNC من الصين مصنع كبيرة
وحدة جهاز الإرسال والاستقبال اللاسلكي Esp32-Wroom-32D RF Bluetooth WiFi U. FL Surface Mount
شاشة عرض LCD رقمية للإعلانات مقاس 32 بوصة للتفاعل داخل المتجر
حامل البطارية لـ CR2032 (BS-2-1)
F Tone Cupronickel القرن الفرنسي (Pango PMFH-2650)
بطارية Wemos WiFi وBluetooth، Esp32، أداة تطوير Esp32 Esp8266 ESP Wroom 32 Esp32 لـ Arduino
BRINKSTER.NET, 2023