تم تصميم الذراع الآلية JH605E للقوس الآلي واللحام الموضعي HNC لأنواع متعددة من مواقف اللحام. بعد إعادة ترتيب التركيب الداخلي بطريقة علمية، أصبحت جميع الكابلات والمكونات محمية الآن بشكل جيد من كافة أنواع تداخل الأجهزة الخارجية، مما يجعلها مستقرة وموثوقة عندما تعمل في مساحة ضيقة. كما أنه يتضمن أيضًا إمكانية متكاملة لنشر عملية اللحام السريع، واللحام بعد انقطاع التيار، ولحام النسج الذكي، ووصلة محدد الموضع، ومنع التصادم، ووظائف أخرى.
الطراز | HSR-JH605E | |
درجة الحرية | 6 | |
أقصى حمل/مصنف | 5 كجم | |
الحد الأقصى لنصف قطر العمل | 141 مم | |
دقة متكررة لضبط الموضع | ±0.06 مم | |
نطاق الحركة | J1 | ±150 درجة |
J2 | -145 درجة/+60 درجة | |
J3 | +30 درجة/+270 درجة | |
J4 | ±120 درجة | |
J5 | -110 درجات/+140 درجة | |
J6 | ±360 درجة | |
السرعة المقدرة | J1 | 2.58 rad/s ، 148°/s |
J2 | 2.58 rad/s ، 148°/s | |
J3 | 2.58 rad/s ، 148°/s | |
J4 | 3.93 rad/s ،225°/s | |
J5 | 3.93 rad/s ،225°/s | |
J6 | 3.93 rad/s ،225°/s | |
أقصى سرعة | J1 | 3.87 rad/s ،222°/s |
J2 | 3.87 rad/s ،222°/s | |
J3 | 3.87 rad/s ،222°/s | |
J4 | 5.89 rad/s ، 337.5°/s | |
J5 | 5.89 rad/s ، 337.5°/s | |
J6 | 5.89 rad/s ، 337.5°/s | |
لحظة القصور الذاتي المسموح بها | J6 | 0.035 كجم2^2 |
J5 | 0.3 كجم2^2 | |
J4 | 0.3 كجم2^2 | |
العزم المسموح به | J6 | 15 نيوتن متر |
J5 | 35 نيوتن متر | |
J4 | 35 نيوتن متر | |
بيئة التطبيق | درجة الحرارة | 0 ~45 درجة |
هيمدد | 20% ~80% | |
أوتروز | تجنب ملامسة الغاز والسوائل القابلة للاشتعال أو الانفجار أو التآكل، والابتعاد عن مصادر الضوضاء الإلكترونية (البلازما) | |
طول الكبل تدريس المدلاة | 8 أمتار | |
طول خط توصيل حاوية الهيكل | 5 ملايين | |
معلمة الإدخال/الإخراج | Pines (علامات): دخل 32 سنًا، خرج 31 سنًا (يشغل مصباح إنذار كابينة التحكم دبوسًا واحدًا) | |
تم حجز سطر الإشارة | / | |
أنبوب هوائي | / | |
سعة البطارية | 2.5 كيلوفولت أمبير | |
الطاقة المقدرة | 2 [ك] | |
الجهد المقدر | طور تيار متردد فردي 220 فولت 50 هرتز | |
التيار المقدر | 10.8A | |
مستوى حماية ذراع الروبوت | IP50 | |
مستوى حماية الكابينة الكهربائية | IP50 | |
طريقة التثبيت | على الأرض، مقلوبة، قلادة جانبية مقلوبة | |
حجم الخزانة الكهربائية | 640 مم (عرض)×460 مم (T)×620مم (ارتفاع)-رأسي |
السؤال 1: ما هي مادة الروبوت الصناعي؟
A1: تتألف مادة الروبوت الصناعي من الحديد المصبوب والألومنيوم المصبوب.
س 2: هل يملك جهاز التحكم الآلي الخاص بك قدرات إدخال/إخراج؟
A2: نعم، تتمتع وحدة التحكم الآلية الخاصة بنا بكبائن المدخلات/المدخلات.
س 3: كيف تصنع برنامج لك الروبوت الصناعي؟
A3: هناك طريقتان لإنشاء برنامج لذراعنا الروبوتية:
أ. للحصول على حركة سهلة أثناء السفر، يمكننا استخدام قلادة تعليم الجهاز المحمول باليد لإنشاء البرنامج. أرفق مستند المتدلية للتعليم حتى تتمكن من معرفة المزيد عنه.
ب. بالنسبة لبعض الحركة المعقدة، يمكننا استخدام برنامج Interobot الخاص بالبرنامج غير المتصل (والذي طوره Huashu Robot)، والذي يمكنه محاكاة حركة الروبوت وجعل البرمجة أسهل.
س4: ما نوع الروبوت الصناعي الذي لديك؟
A4: لدينا روبوت صناعي من السلسلة 6 مع أكثر من 40 طراز يمكن استخدامها للالتقاط واللحام والطحن والتلميع والفرز والطلاء، تطبيقات الحقن، وتحميل وتفريغ أدوات الماكينة، إلخ.
س 5: ما هو وقت تسليم المنتج؟
A5: إن قدرتنا الإنتاجية السنوية تتألف من عشرة آلاف مجموعة من الروبوتات. وينبغي تأكيد فترة التسليم المحددة على أساس عدد الطلبات.
س 6: لماذا تختار هواشو روبوت؟
A6: يضم Huashu Robot أكثر من 1500 فني متخصص في البحث والتطوير في منتجاتها. تم تطوير الأجزاء الأساسية من الروبوت الصناعي مثل وحدة التحكم الآلية، وجسم الروبوت، ومحرك السيرفو، ومحرك السيرفو من قبل أنفسنا، مما يساعد عملائنا على تطوير النظام القائم على احتياجات العملاء. بالإضافة إلى توفير الروبوت، يمكننا أيضًا تقديم حل كامل، يوفر لك خدمات شاملة.
س7: هل لديك روبوت تعاوني؟
A7: لدينا بالفعل روبوت تعاوني يمكنه تذكر نقاط الحركة عن طريق سحب الذراع الروبوتية يدويًا، وتجنب عملية البرمجة المعقدة. يمكن استخدام هذا الروبوت التعاوني في العلاج الطبي ولحام التطبيق.