نوع الذراع | رأسي /متعدد الوصلات | ||
عدد المحاور | 6 المحور | ||
أقصى حمل | 5 كجم | ||
الحد الأقصى للشوط | 1 المحور | -170 درجة ~170 درجة | |
2 المحور | -100 درجة~100 درجة | ||
3 المحور | -60 درجة~240 درجة | ||
4المحور | -170 درجة ~170 درجة | ||
5المحور | -100 درجة ~100 درجة | ||
6 المحور | -350 درجة ~350 درجة | ||
السرعة المقدرة | 1 المحور | 81 درجة /ثانية | |
2 المحور | 81 درجة /ثانية | ||
3 المحور | 81 درجة /ثانية | ||
4المحور | 135 درجة /ثانية | ||
5المحور | 135 درجة /ثانية | ||
6 المحور | 135 درجة /ثانية | ||
إمكانية تكرار الموضع | ±0.03مم | ||
أقصى امتداد للوينجسبين | 920 مم | ||
وزن الإنسان الآلي | 19.5 كجم | ||
طريقة التثبيت | الأرضية/الطاولة | ||
مستوى الحماية | IP54 | ||
الطاقة | 0.6KVA | ||
بيئة التثبيت | درجة الحرارة | 0~45 درجة مئوية | |
الرطوبة النسبية | 20%~80%(بدون تكثيف) | ||
الاهتزاز | أقل من 0.5 جم | ||
يجب أن يكون موقع التركيب بعيدًا عن الغازات والسوائل القابلة للاشتعال والتآكل؛ وتجنب التداخل الكهربائي | |||
أخرى | |||
التطبيقات | النقل والطحن والتجميع والفحص |
|
|
البعد الإجمالي | 400*460*260 مم |
الوزن | 18 كجم |
وضع التبريد | تبريد الهواء القسري |
مصدر الطاقة | نظام ثلاثي الأسلاك أحادي الطور بقدرة 220 فولت من الطاقة إلى 60 فولت من الطاقة، 50/66HZ |
التأريض | التأريض العملي (تأريض خاص لمقاومة التأريض أقل من 100 أوم ) |
إشارات الإدخال والإخراج | 16DI/16DO |
وضع التحكم في الموضع | وضع الاتصال التسلسلي (Ether CAT) |
عدد المحاور الخارجية القابلة للتوسيع | لغاية 6 |
LAN (ارتباط المضيف) | TCP/IP |
I/F | RS485 (1 pc) RS232(2 pc) CAN(2 pc) USB2.0(1 pc) |
وحدة القيادة | / |
واجهة الأمان | / |
درجة حرارة البيئة | العمل:من 0 إلى 45 درجة مئوية التخزين : من 20 إلى 64 درجة مئوية |
الرطوبة النسبية | 10%~90% ( بدون تكثيف) |
الارتفاع | أقل من 1000 متر فوق مستوى سطح البحر؛ وإذا كان أكثر من 1000 متر، فسيتم خفض درجة الحرارة المحيطة بنسبة 1% لكل زيادة قدرها 100 متر؛ حتى 2000 متر |
الاهتزاز | بلو0.5G |
طول الخط بين اللوحات | 5 ملايين |