| المعلمة | الطراز | ||
| Z-ARM 1632C Collaborative (تعاونية) | |||
| المعلومات الأساسية | 1 مشترك | مد الذراع | 160 مم |
| زاوية الدوران | ± 90 درجة | ||
| 2مشترك | مد الذراع | 160 مم | |
| زاوية الدوران | ±143 درجة | ||
| وصلة Z | الرحلة | 160 مم | |
| RJoint | نطاق الدوران | ±1080 درجة | |
| سرعة الخط | 1017 مم/ثانية | ||
| التكرار | ± 0.02 مم | ||
| الحمل القياسي | 0.5 كجم | ||
| أقصى حمل | 1 كجم | ||
| درجة الحرية | 4 | ||
| مصدر الطاقة |
220 فولت/110 فولت 50-60 هرتز
يتكيف مع التيار المستمر 24 فولت |
||
| الاتصال | WiFi/Ethernet | ||
| قابلية التوسع | وحدة تحكم مدمجة للحركة توفر 24 منفذ إدخال/إخراج | ||
| I/O (الإدخال/الإخراج) | الإدخال الرقمي (معزول) | 9+3 | |
| الإخراج الرقمي (معزول) | 9+3 | ||
| دخل تناظري (4-20 مللي أمبير) | / | ||
| إخراج تناظري (4-20 مللي أمبير) | / | ||
| الارتفاع الكلي | 490 ملم | ||
| وزن المضيف | 11 كجم | ||
| حجم التثبيت الأساسي | الحجم الأساسي | 200* 200* 8 مم | |
| مسافة التباعد الثابت للفتحات الأساسية | مع 4 براغي M5*12 | ||
| فحص الصدمات | نعم | ||
| اسحب الشاشة | نعم | ||