مواصفات قاعدة الروبوت | ||
المواصفات الأساسية | الاسم | روبوت مركب |
النوع | إحماء 100 -DS | |
الحمولة الصافية (كجم) | 100 كجم | |
الوزن (كجم) | 200 (± 10 كجم ) | |
دقة الموضع (مم) | ±10 مم | |
الحجم (الطول*العرض*الارتفاع) مم | 1200 * 800 * 475 مم (بدون شريط المصد) | |
وضع الملاحة | الملاحة في بطولات LIDAR | |
الأداء الرياضي | وضع القيادة | محرك رباعي |
وضع التحكم | يدوي / مستقل | |
شكل الحركة | الحركة الشاملة الاتجاهات | |
السرعة القصوى | 1.25 م /ث | |
دقة الاتجاه | ±1 درجة | |
أداء البطارية | فولتية القيادة (فولت) | تيار مباشر 48 فولت |
سعة البطارية | 40 هـ | |
النوع | فوسفات ليثيوم من الحديد | |
عمر البطارية | 1500 دورة ، السعة ≥ 80% | |
وقت التحمل | ≥5 ساعات | |
وقت الشحن | ≤1.5 ساعة | |
وضع الشحن (اختياري) | شحن غير مباشر / شحن تلقائي | |
حماية السلامة | وضع منع التصادم | تجنب عائق ليدار |
حول أشرطة المصد لتجنب العوائق | ||
توقف الطوارئ | أزرار إيقاف الطوارئ الأمامية والخلفية |