| المعلمة | الطراز | ||
| Z-ARM 2140C Collaborative (تعاونية) | |||
| المعلومات الأساسية | 1 مشترك | مد الذراع | 200 مم |
| زاوية الدوران | ± 90 درجة | ||
| 2مشترك | مد الذراع | 200 مم | |
| زاوية الدوران | ±164 درجة | ||
| وصلة Z | الرحلة | 210 مم | |
| RJoint | نطاق الدوران | ±1080 درجة | |
| سرعة الخط | 1255 مم/ثانية | ||
| التكرار | ± 0.03 مم | ||
| الحمل القياسي | 2 كجم | ||
| أقصى حمل | 3 كجم | ||
| درجة الحرية | 4 | ||
| مصدر الطاقة |
220 فولت/110 فولت 50-60 هرتز
يتكيف مع التيار المستمر 24 فولت |
||
| الاتصال | WiFi/Ethernet | ||
| قابلية التوسع | وحدة تحكم مدمجة للحركة توفر 22 منفذ إدخال/إخراج | ||
| I/O (الإدخال/الإخراج) | الإدخال الرقمي (معزول) | 11 | |
| الإخراج الرقمي (معزول) | 11 | ||
| دخل تناظري (4-20 مللي أمبير) | / | ||
| إخراج تناظري (4-20 مللي أمبير) | / | ||
| الارتفاع الكلي | 578 ملم | ||
| وزن المضيف | 19 كجم | ||
| حجم التثبيت الأساسي | الحجم الأساسي | 250* 250* 10 مم | |
| مسافة التباعد الثابت للفتحات الأساسية |
200* 200 مم
مع 4 براغي M5*20 |
||
| فحص الصدمات | نعم | ||
| اسحب الشاشة | نعم | ||