يتمتع روبوت HCNC المفصلي العالمي سداسي المحاور الذراع الآلي الصناعي HSR-JR630 بمزايا الدقة العالية والقدرة على التسارع العالي والصلابة الجيدة. تصل إمكانية التكرار
إلى ±0.05 مم ونطاق الحركة إلى 170مم. فهي قادرة بسهولة على التعامل مع سوق التطبيقات التي تقوم على صناعات التليف والتجميع والطحن واللحام.
1)
بتكلفة معقولة
. وهو رجل آلي صناعي ذي غرض عام منخفض التكلفة يمكن إعادة برمجته لعمليات مناولة وتجميع أخرى ويمكن استرداده في عام واحد.
2. العمر الطويل.
إن مخفضاً مستوردا عالي الدقة والصلابة
من الممكن أن يدوم لعدة عقود من الزمان، مع استثمار واحد والعديد من السنوات من الفوائد.
3) أداء التسارع العالي. مخفض سرعة عالي الدقة بنسبة سرعة منخفضة مع أداء تسارع فائق السرعة،
يصل أسرع وقت للتسارع إلى 0, 3 ثانية
.
4) التكامل العالي. إن خط الإشارة المضمّن وأنبوب الهواء في الهيكل الرئيسي هما القابس واللعب، ولا حاجة إلى أسلاك معقدة، والكابل الداخلي لا ينزلق، مما يحافظ على معدل خالي من المشاكل لفترة طويلة.
5. دقة فائقة. بالإضافة إلى التصميم الدقيق، يتم استخدام أداة تقليل السرعة عالية الدقة المستوردة،
ودقة ضبط الموضع المتكررة للنهاية تصل إلى
±0.05 مم
.
6. نعومة عالية. يتم استخدام نظام التحكم المتقدم ونظام تشغيل السيرفو لتحقيق حركة عالية السرعة وسلسة، ونقطة الانتقال هي التوقف المؤقت لفترة زمنية صفر تقريبًا.
7. صلابة عالية. بعد التحسين الهيكلي، يتم استخدام مواتير عالية القدرة ومواد عالية الجودة لتحقيق صلابة جيدة.
8. سعة حمل عالية. يمكن أن يعالج الحمل الأقصى الذي يبلغ 30 كجم عند الطرف التطبيق بسهولة في صناعات المعالجة والتجميع واللحام.
الروبوت الصناعي | HSR-JR630 | |
درجة الحرية | 6 | |
الحمل المحدد | 30 كجم | |
الحد الأقصى لنصف قطر العمل | 170 ملم | |
التكرار | ±0.05 مم | |
نطاق الحركة | J1 | ±160 درجة |
J2 | -175 درجة/+75 درجة | |
J3 | +40 درجة/ +265 درجة | |
J4 | ±180 درجة | |
J5 | ±125 درجة | |
J6 | ±360 درجة | |
السرعة المقدرة | J1 | 99°/ثانية، 1.73 rad/s |
J2 | 87 درجة/ثانية، 1.5 ثانية/ثانية | |
J3 | 144°/ثانية، 2.51rad/ثانية | |
J4 | 180 درجة/ثانية، 3.14 rad/s | |
J5 | 180 درجة/ثانية، 3.14 rad/s | |
J6 | 225°/ثانية، 3.92 rad/s | |
أقصى سرعة | J1 | 148°/ثانية، 2.59 rad/s |
J2 | 109 درجات/ثانية، و1, 9 rad/s | |
J3 | 172°/ثانية، 3.0 1 rad/s | |
J4 | 300°/ثانية، 5.23 rad/s | |
J5 | 300°/ثانية، 5.23 rad/s | |
J6 | 375°/ثانية، 6.54 rad/s | |
لحظة القصور الذاتي المسموح بها | J6 | 0.8 كجمm^2 |
J5 | 3.3Kg m^2 | |
J4 | 8, 7 كجم م^2 | |
العزم المسموح به | J6 | 30.3 نيوتن متر |
J5 | 73, 4 نيوتن متر | |
J4 | 140, 4 نيوتن متر | |
البيئة المناسبة | درجة الحرارة | 0 ~ 45 درجة |
الرطوبة | 20% ~ 80% | |
غير ذلك | تجنب ملامسة الغازات والسوائل القابلة للاشتعال أو الانفجار أو التآكل. احتفظ به بعيدًا عن مصادر الضوضاء الإلكترونية (البلازما). | |
طول الكبل للمعلم | 8 أمتار | |
طول وصلة خزانة الهيكل | 6 أمتار | |
معلمة الإدخال/الإخراج | رقمي : 32 مدخلاً، 31 مخرجة (مخرج لمؤشر عطل مقصورة التحكم) | |
سعة البطارية | 5, 6 كيلوفولت أمبير | |
الطاقة المقدرة | 4, 5 كيلووات | |
الجهد المقدر | ثلاثة صمامات مستأجرة 380 فولت | |
التيار المقدر | 8-1-1-1 | |
درجة حماية الجسم | IP54 | |
طريقة التثبيت | التركيب الأرضي، التركيب بالمقلوب | |
وزن الجسم | 305 كجم | |
التحكم في درجة حماية الكابينة | IP53 | |
التحكم بحجم الخزانة | 750 مم ( عريض ) ( سميك ) ×1030 مم ( مرتفع ) -رأسي | |
التحكم في وزن الكابينة |
السؤال 1: ما هي مادة الروبوت الصناعي؟
A1: تتألف مادة الروبوت الصناعي من الحديد المصبوب والألومنيوم المصبوب.
س 2: هل يملك جهاز التحكم الآلي الخاص بك قدرات إدخال/إخراج؟
A2: نعم، تتمتع وحدة التحكم الآلية الخاصة بنا بكبائن المدخلات/المدخلات.
س 3: كيف تصنع برنامج لك الروبوت الصناعي؟
A3: هناك طريقتان لإنشاء برنامج لذراعنا الروبوتية:
أ. للحصول على حركة سهلة أثناء السفر، يمكننا استخدام قلادة تعليم الجهاز المحمول باليد لإنشاء البرنامج. أرفق مستند المتدلية للتعليم حتى تتمكن من معرفة المزيد عنه.
ب. بالنسبة لبعض الحركة المعقدة، يمكننا استخدام برنامج Interobot الخاص بالبرنامج غير المتصل (والذي طوره Huashu Robot)، والذي يمكنه محاكاة حركة الروبوت وجعل البرمجة أسهل.
س4: ما نوع الروبوت الصناعي الذي لديك؟
A4: لدينا روبوت صناعي من السلسلة 6 مع أكثر من 40 طراز يمكن استخدامها للالتقاط واللحام والطحن والتلميع والفرز والطلاء، تطبيقات الحقن، وتحميل وتفريغ أدوات الماكينة، إلخ.
س 5: ما هو وقت تسليم المنتج؟
A5: إن قدرتنا الإنتاجية السنوية تتألف من عشرة آلاف مجموعة من الروبوتات. وينبغي تأكيد فترة التسليم المحددة على أساس عدد الطلبات.
س 6: لماذا تختار هواشو روبوت؟
A6: يضم Huashu Robot أكثر من 1500 فني متخصص في البحث والتطوير في منتجاتها. تم تطوير الأجزاء الأساسية من الروبوت الصناعي مثل وحدة التحكم الآلية، وجسم الروبوت، ومحرك السيرفو، ومحرك السيرفو من قبل أنفسنا، مما يساعد عملائنا على تطوير النظام القائم على احتياجات العملاء. بالإضافة إلى توفير الروبوت، يمكننا أيضًا تقديم حل كامل، يوفر لك خدمات شاملة.
س7: هل لديك روبوت تعاوني؟
A7: لدينا بالفعل روبوت تعاوني يمكنه تذكر نقاط الحركة عن طريق سحب الذراع الروبوتية يدويًا، وتجنب عملية البرمجة المعقدة. يمكن استخدام هذا الروبوت التعاوني في العلاج الطبي ولحام التطبيق.